作者：李迎喜 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2019年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2019060100 DOC编号：DOCDPJY2019060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内定位面临的困境和出路》PDF+DOC2016年第17期 毛炳文 《ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统》PDF+DOC2016年第07期 郭艳青,刘征宇,杨善春,范杰,张超,张利 《基于CC2431的井下人员定位系统设计》PDF+DOC2015年第28期 祝开艳,李松松,曹立杰,姜凤娇 《基于改进加权质心算法的煤矿井下人员定位系统设计》PDF+DOC2017年第02期 卢宇帅 《基于物联网的无线传感器网络定位技术》PDF+DOC2014年第02期 魏乾,陆和军,范晶晶 《基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计》PDF+DOC2012年第02期 杨洋,罗亚辉,康江,窦新江 《救援队员室内定位技术分析》PDF+DOC2012年第06期 张玉梅,康晓霞 《室内与室外定位技术的研究》PDF+DOC2011年第05期 翁宁龙,刘冉,吴子章 《几种定位技术对比研究》PDF+DOC2015年第03期 姜姗,周浩 《基于时间同步的WSNs声音定位系统研究》PDF+DOC2013年第07期 翟红生,于海鹏

    • 针对目前煤矿井下人员定位系统定位精度不高、存在定位盲区等问题，研究采用物联网辅助节点定位原理实现系统精确定位。本文分析了证人节点精确定位思想，设计了证人节点定位算法流程和具备行人航迹推算功能的定位系统，并选取楼道长直走廊模拟巷道环境进行了实验测试，验证了该方法的有效性。

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