作者：杨洋,罗亚辉,康江,窦新江 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2012020120 DOC编号：DOCSXDS2012020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现移动式机器人的智能工作，研究了航迹推算定位技术，采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成，其模块化设计充分整合了系统资源，抗干扰能力强，同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差，成本低廉，可移植性强，能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。

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