《云模型控制器在两轮自平衡机器人中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《双轮载人自平衡控制系统研究综述》PDF+DOC 双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具，它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点，而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统，故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统，介绍了双轮载人自平衡车的组成结构和工作原理。分析了国内外载人自平衡系统的研究现状和技术发展历程，评述了近10......
2. 《基于PLC控制的智慧教室物联网教学平台的设计》PDF+DOC 目前物联网教学平台一般做成无线通迅模块的实验工具箱。我们选择学生熟悉的教室作为载体，设计出集产品开发、实验教学于一体的可移动物联网教学平台。通过讨论分析智慧教室的功能需求，列出我们所能想到的创新功能，再进行讨论取舍，确定教室的智能改造方案。然后针对每个功能点构建模型，选用合适的PLC控制器来实现各模......
3. 《一种智能家庭供暖系统》PDF+DOC 所述供暖管道内安装有温度传感器，还包括——控制器，控制器的输入端与温度传感器相连，输出端与水泵相连，当温度传感器小于设定的值时，水泵将开始工作。本论文主要阐述用太阳能热水器的闲置储能采暖为主，电热水器补充，节省掉采暖费，达到实用的目的。...
4. 《煤矿带式输送机变频节能系统的应用和实现》PDF+DOC 煤矿带式运输机作为主要的运输设备承担着煤炭运输的主要任务，而由于煤矿开采的不确定性等，如运输设备长时间恒定频率运行，则容易造成能量的浪费及设备消耗过大。变频技术的应用有助于这类问题的解决，因此对变频技术在带式运输设备中的应用情况进行了讨论，为后期的应用提供参考。...
5. 《教室照明智能控制器》PDF+DOC 基于可见光探测、声响探测、热释红外探测三套传感系统和软件控制技术，阐述一种新型教室节能控制器的工作原理及设计方案。该控制器的推广使用可以实现各类学校教室照明灯具的智能控制，达到节约能源，延长灯具使用寿命的目的。...
6. 《基于80C51系列单片机节能照明控制器的设计》PDF+DOC 分析了当前公共场所照明控制的缺陷及其发展趋势，提出了基于单片机并结合可见光探测、声音探测、压力探测和人体红外热感应探测四套传感系统和软件控制技术，设计的一种动态教学楼智能节能控制器。该控制器能根据教学楼的光线亮度、实时人数，动态开启或关闭照明灯，它的推广使用可以实现各类学校教室、办公楼内照明灯具的智......
7. 《无线传感器网络云信任模型》PDF+DOC 针对目前无线传感器网络不能有效降低信任风险的问题，提出一种用云理论定义的风险信号，并构建基于该风险评估方法的无线传感器网络云信任模型。该模型考虑到无线传感器网络中节点的动态上下文的不确定性，引入一种新的基于云理论的风险评估方法，并提出把风险和信任不确定性统一起来。实验结果分析表明，该信任模型能够有效......
8. 《微控制器在节能锅炉控制器中的应用》PDF+DOC 文章介绍了单片机Atmega16在电锅炉中的应用，该系统利用Atmega16完成了电锅炉水温和水位测量、定时定温加热、定时定量进水的完全自动化的控制，大大降低了人力成品和电能损耗，解决了无人看守情况下无人饮水不工作、饮水高峰段不缺水的问题。...
9. 《多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断》PDF+DOC 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案，非线性与系统输入和状态有关，不确定性包括系统输入和状态等环节；通过构造观测器对状态和输出进行估计，得到具有鲁棒性的阈值，在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性，最后通过仿真说明了该方法的有效性。...
10. 《自平衡控制系统稳定性分析与验证》PDF+DOC 针对目前自平衡系统稳定性控制方法的复杂性，对控制器运算速度要求高的问题，提出一种依据自平衡系统重心运动方程来分析系统的稳定性以及维持系统稳定的控制方法。该方法通过刚体动力学推导系统重心运动方程，应用控制理论分析系统的稳定性。在失稳的情况下，采用卡尔曼滤波与误差比较的方法消除陀螺仪的积分误差并获取精确......