作者：周海涛,吴冬燕,吴阳江,许燕萍 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2019070100 DOC编号：DOCDZZZ2019070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文中的六足机器人是以STM32F4为主控板，实现自主寻迹、避障以及能够语音控制机器人的动作等功能，且能够实时监控机器人前方的实况，反馈到电脑上位机或者手机APP上的一款多足智能机器人。“蜘蛛”各个部位由语音控制模块、循迹模块、超声波模块、摄像头模块等组成，全身关节由18个LD-1501MG舵机组成，用舵机控制板集成控制实现前进、后退的动作组，运用三角步态运动方式[1]，实现直线、原地转圈、左右转弯和侧滑等复杂动作。

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