《六足仿生机器人的研究》PDF+DOC
作者:杨阳
单位:河北省科技咨询服务中心
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJFT2015150420
DOC编号:DOCKJFT2015150429
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《基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究》PDF+DOC2017年第16期 王贺,王凤娇,于兰浩,曹高华
《基于Arduino的红外避障玩具设计》PDF+DOC2016年第23期 王丽,梁永辉,黄晓圳
《仿生蜘蛛探测机器人的系统设计》PDF+DOC 彭倩,李红岩
《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC2017年第20期 罗琴
《基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计》PDF+DOC2017年第03期 陆叶
《Arduino创意设计:红外遥控小车》PDF+DOC2020年第Z2期 毕经海
《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博
《基于STM32的六足机器人研究》PDF+DOC 周海涛,吴冬燕,吴阳江,许燕萍
《基于Arduino技术的六足机器人声呐测距功能设计与实现》PDF+DOC2018年第14期 陈军俊
《基于STM32F429的蜘蛛六足机器人》PDF+DOC2018年第03期 王伟奇,王澳刚,董化雄,朱玉馨,周云,李垣江
本论文设计的六足机器人舵机控制板是主控部分和舵机驱动部分二合一控制板,主控板中引出传感器连接接口,主控板采用的是arduino开源平台的arduinopromini(atmega328p5v16M),平台中有丰富的器件驱动库,易于后续再次开发;HX12A型金属齿小机器人专用舵机提供充足的动力;前方的避障传感器是六足机器人对前方障碍的判断,实现简单的避障行走;ps2手柄更是增加了六足机器人的灵活性。
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