作者：李朔,王倪珂,张浩岳,石晓翔,李永庚 单位：陕西师范大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXSG2019030450 DOC编号：DOCGXSG2019030459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人，能够实现自主交互对抗以及复登台功能，控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性，以自身车体安全为主，而同时结合了灵活的格斗式策略，在保障自身安全的情况下将对方击败，实现攻防系统的有机结合。

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