作者：何伟宏,郑首易,杨智棠,曹展豪,陈富豪 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2016年第19期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2016190150 DOC编号：DOCXDJS2016190159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对重大型火灾中消防人员不方便进入火场进行准确地勘察和及时抢救灭火的问题，设计一种基于云构架的无线智能消防小车，利用火焰传感器探测火源，处理器输出PMW波控制直流电机对小车进行驱动，通过蓝牙通信技术远程遥控技术遥控小车到达起火点，检测并显示火场温度和烟雾浓度，探测火场环境，经过无线通信上传云端，通过云端判断是否执行灭火动作。最后，进行相关实验。结果表明，该方案的可行性；智能消防小车在各种环境中的有效通信距离大于20m；其为今后智能消防小车应提供必要的基础。

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