作者:王宝梁,索明何,刘大诚 单位:农业农村部南京农业机械化研究所 出版:《中国农机化学报》2019年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGLJH2019030330 DOC编号:DOCGLJH2019030339 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主,作物识别方式主要基于机器视觉,但农业机器人的应用普及仍面临困难,主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人,具备不同的作业功能,主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业。对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业操作功能设计,最后在田间进行农业机器人自主行走和作业试验,试验表明农业机器人自主行走平均偏差为38.5 mm,基本上可以沿作物行中心线自主行走,并且能够进行喷洒等作业。

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