作者：刘英 单位：福建省化工研究所;福建省化工学会 出版：《化学工程与装备》2019年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJHG2019111210 DOC编号：DOCFJHG2019111219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决常规漂浮垃圾清理的不及时和低效率问题，提出一款基于MSP430F149单片机的水上智能漂浮垃圾清理船模。该船模以MSP430F149为主控芯片，通过遥控端无线传输指令控制接收端系统工作，接收端系统配置超声波传感器进行距离探测用以自动避障，识别传感器识别漂浮垃圾，垃圾收集设备收集漂浮垃圾。经测试，该船模能及时清理水上漂浮垃圾，具有较高智能化，工作性能稳定，节能无污染等优点。

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