作者：杨建白,王婧鹏,刘楠,钱云南 单位：宁夏科技发展战略和信息研究所 出版：《科技展望》2015年第16期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJZW2015161180 DOC编号：DOCKJZW2015161189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统》PDF+DOC2010年第03期 隋秀梅,林源,赵丽 《基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计》PDF+DOC2009年第14期 郭娜娜,侯媛彬,王磊 《基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计》PDF+DOC2014年第04期 姚兴田,马永林,徐丹,左俊秋,张磊 《基于MSP430的“智能吸尘器”设计》PDF+DOC2015年第05期 汪华章,汪亮,郭家旭 《基于单片机控制的温控风扇设计》PDF+DOC 黄特,许建明,陈炯明 《基于单片机灭火机器人的设计》PDF+DOC2017年第10期 王哲,孙洪超,张皖军 《步进电机的单片机驱动控制》PDF+DOC2011年第05期 谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海 《挖掘机器人自动控制系统设计》PDF+DOC2011年第05期 陈慕君,邹珺,罗锋华 《用于汽车座椅智能控制的单片机系统的设计》PDF+DOC2008年第12期 王秀芳,于随然 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超

    • 提出了一种基于单片机系统的实验室清洁机器人控制系统的设计，并设计出一个以AT89C52单片机最小系统为控制核心，加以直流电机、各类传感器、各硬件电路构成，工作模块主要分驱动模块、避障模块、通讯模块、清洁模块、工作机构升降装置和供水系统等。该控制系统的工作功能完备，工作性能良好。

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