《悬臂式掘进机可视化辅助截割系统研制》PDF+DOC
作者:张旭辉,张超,杨文娟,赵建勋
单位:煤炭科学研究总院
出版:《煤炭科学技术》2018年第12期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMTKJ2018120040
DOC编号:DOCMTKJ2018120049
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器信息的悬臂式掘进机空间位姿监测系统研究》PDF+DOC2018年第12期 毛清华,张旭辉,马宏伟,薛旭升
《悬臂式掘进机截割头监测系统》PDF+DOC2010年第04期 康栋梁,童敏明,贾存良,邓世键
《基于无损切换的无人机自主空中加油技术研究》PDF+DOC2015年第11期 杨超,麻彦轩,甘志超,张卫攀
《煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统》PDF+DOC2016年第12期 张旭辉,陈利,马宏伟,毛清华,杜昱阳,赵友军
《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC2017年第07期 阳廷军
《基于机器视觉的掘进机截割头姿态检测系统》PDF+DOC2020年第03期 刘勇
《悬臂式掘进机液压缸行程控制方案的设计及其效果研究》PDF+DOC2019年第11期 栾乐乐
《综采工作面“三机”设备位姿测量技术研究现状与展望》PDF+DOC2020年第09期 李帅帅,任怀伟
《新型防截割臂碰撞铲板装置》PDF+DOC2009年第07期 王宏权,王志刚,王辉
《悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型》PDF+DOC2008年第01期 刘春生,赵汗青,漆利平
为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大,掘进机司机视野受限,导致截割效率低下,巷道成形质量不佳等问题,提出一种截割头位姿视觉测量的方法,实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方法和系统主要功能模块,操作者输入巷道和掘进机参数后,系统自动生成截割头路径轨迹,并根据视觉测量结果实时更新、显示掘进机机身位姿和截割头位置提醒操作者,同时对超、欠挖进行预报警。试验结果表明:应用该系统后,掘进机机身静止时横滚角和俯仰角均在0.4°;以内,航向角的变化在0.2°;以内,运动情况下稳定性良好;截割头静止时抬升角在0.3°;以内跳动,回转角跳动在0.25°;以内,运动时稳定性良好;最后对系统报警功能和可视化截割功能进行验证,效果良好。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。