作者:陈奕桦,许坤 单位:湖北省农业机械工程研究设计院;湖北省农业机械学会 出版:《湖北农机化》2019年第21期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHBJH2019211000 DOC编号:DOCHBJH2019211009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 研究了一阶倒立摆的数学建模以及可控性、稳定性。一阶倒立摆系统是一种复杂的、典型的非线性系统。一阶倒立摆系统的硬件设计,包括单片机主控模块、检测模块、执行模块、OLED显示模块、转换电路模块等。一阶倒立摆系统的调试与分析,包括硬件调试、软件调试,以及PID参数的整定。

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