《应用于矿井的多旋翼飞行器姿态信息融合设计》PDF+DOC
作者:张沛,孙运强,石喜玲
单位:哈尔滨煤矿机械研究所
出版:《煤炭技术》2016年第05期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMTJS2016051160
DOC编号:DOCMTJS2016051169
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提出将多旋翼飞行器应用于井下,设计了一种运用惯性传感器三轴陀螺仪、加速度计和磁力计进行扩展卡尔曼滤波算法数据融合的方法,实现多旋翼飞行器最佳姿态值的控制来保证飞行器在井下的平稳飞行。并经试验验证了融合算法的有效性,提高了飞行器应用于矿井安全监测的可靠性。
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