作者：张权权,王立成,李浩 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2016年第27期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2016273320 DOC编号：DOCKJSJ2016273329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用惯性传感器MPU6050和STM32微控制器设计一种微型四旋翼飞行控制器，采用双闭环PID控制飞行器的姿态，系统稳定，抗干扰能力强。

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