《新型双足气体平衡机器人的设计》PDF+DOC
作者:吴逸,张秋菊,谭闽海,周逸群,乔永瑞,潘鹏丞,方娟
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2018年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2018110120
DOC编号:DOCJXZG2018110129
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仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人,从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械结构进行了分析,同时给出了这一双足气体平衡机器人的操作过程。
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