作者:吴逸,张秋菊,谭闽海,周逸群,乔永瑞,潘鹏丞,方娟 单位:上海市机械工程学会 出版:《机械制造》2018年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZG2018110120 DOC编号:DOCJXZG2018110129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 仿人双足机器人的平衡问题是业内研究的一个热点。设计了一种新型双足气体平衡机器人,从承载气体与下肢材料选择、行走功能、壁障功能等方面对其总体方案进行了介绍,并对机械结构进行了分析,同时给出了这一双足气体平衡机器人的操作过程。

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