作者：吴丹,赵安安,陈恳,杜坤鹏,张继文,杨亚鹏 单位：中国航空制造技术研究院 出版：《航空制造技术》2019年第10期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKGJ2019100220 DOC编号：DOCHKGJ2019100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 由于技术限制和经济风险，实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度，而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间，充分发挥各自的长处，分工协同工作，是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上，描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目，详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例，阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

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