作者：燕斌,程建远,蔡远利,李萍,冯宏 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2019年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2019080180 DOC编号：DOCMKZD2019080189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《改进的IMU传感器安装误差正交补偿方法》PDF+DOC2016年第09期 马亚平,魏国,周庆东 《随钻测斜仪误差补偿实验研究》PDF+DOC2016年第04期 王成立,CHIKHOTKIN V F,卢春华 《滚珠滑块型面测量的误差分析及试验验证》PDF+DOC2018年第07期 王凯,欧屹,冯虎田,陈贤高,徐小韵 《经纬仪水平度传感器安装误差补偿方法》PDF+DOC2012年第02期 蒲鹏程,郭晓松,周召发 《INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究》PDF+DOC2012年第01期 李宝林,李勇建,刘勇,李星海 《基于pisson数学模型的传感器误差补偿研究》PDF+DOC2012年第09期 许杨,孙晖,孔繁茂,胡隆基,王开辉 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC2011年第01期 黄学功,王炅 《光纤陀螺机载导航系统多信息融合》PDF+DOC2009年第03期 王巍,隋丽娜 《多普勒声呐安装误差补偿方法研究》PDF+DOC2008年第01期 周徐昌,黄雄飞,苑秉成 《光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法》PDF+DOC2008年第06期 王新龙,马闪

    • 针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻北系统的基本原理，并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差，建立了非线性加速度误差补偿模型；针对光纤陀螺的随机漂移误差，采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明，减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位误差、安装误差均可有效提高开孔定向仪寻北精度，满足煤矿井下钻探需求。

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