作者:陈卓,任久春,朱谦 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2019年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2019030350 DOC编号:DOCCGQJ2019030359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对第一代帆船姿态测量系统中采用的自适应卡尔曼滤波算法作用范围有限、动态性能较差等缺陷,基于微机电系统(MEMS)惯性传感器与梯度下降姿态融合算法提出了两种自适应方法,分别根据当前时刻之前N个采样点的平均运动加速度与加速度的变化量设计自适应控制因子,得到稳定的动态梯度下降步长。实验结果表明:两种算法性能均优于自适应卡尔曼滤波与单点加速度抑制法,其中,基于加速度增量的控制算法更加符合高速运动状态下加速度剧烈变化的实际规律,测量性能达到最优,符合海面帆船运动船体姿态测量的实际需求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。