作者:刘涛,解永春,王晓磊,胡锦昌 单位:中国宇航学会 出版:《宇航学报》2019年第04期 页数:9页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYHXB2019040060 DOC编号:DOCYHXB2019040069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径,相对敏感器测量的相对位置等观测量,设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中,针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题,设计了一种连续观测量构造算法,确保每个滤波周期均可进行测量更新,以提高导航精度。基于导航滤波器估计结果,采用T-H制导设计了4脉冲共椭圆交会策略实施轨道控制,从而构成近程交会自主导航和制导方案用于完成火星轨道交会任务。通过数学仿真校验了所提出方法的有效性。

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