《航天器智能自主控制技术发展现状与展望》PDF+DOC

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2. 《航天器控制的现状与未来》PDF+DOC 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求，分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出，航天器智能自主控制应秉承“理论方法、系统结构、器部件要同步研究”的思想和方法......
3. 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC 针对火星探测巡航段轨道导航需求，结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点，在分析不同导航天体观测模型基础上，根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性，结合信息融合技术，建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下......
4. 《火星轨道交会自主导航与制导方法》PDF+DOC 对火星采样返回任务中的火星轨道交会自主导航和制导技术进行了研究。采用光学自主导航敏感器测量的火星中心方向和视半径，相对敏感器测量的相对位置等观测量，设计了导航滤波器同时估计轨返组合体和上升器的轨道。在导航滤波器设计中，针对光学自主导航敏感器更新频率远低于滤波解算频率的问题，设计了一种连续观测量构造算......
5. 《下肢康复机器人系统中的跑步机速度跟随自适应控制方法》PDF+DOC 研究了一种适用于下肢康复机器人的跑步机速度自适应控制方法。根据人体在矢状面行走方向上髋关节固定于机器人系统的特点，采用拉压力传感器来检测人体运动趋势，在速度控制器中利用非线性增益自动设置速度变换量。根据这一原理，设计了一套力测量装置，通过实物样机验证其可行性。实验结果表明，该控制方法可以满足跑步机速......
6. 《明察秋毫:基于物联网技术的智能安防》PDF+DOC 我国有着巨大的潜在安防市场，但现有的安防系统往往功能单一，适用范围狭窄，难以跟紧市场扩张步伐。究其原因，通信技术与智能处理技术的不足是制约安防市场发展最重要的瓶颈。物联网系统大量使用无线通信技术，十分有利于安防设备的灵活部署，同时物联网能将具备有不同能力的感知设备连接在一起，获取更复杂的环境信息，解......
7. 《一种新型智能清洁机器人测控系统的设计》PDF+DOC 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。...
8. 《基于特征模型的挠性结构自适应振动控制》PDF+DOC 航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统，由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动，尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响，并且难以控制.为了解决该问题，采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法，并引入逻辑微分阻尼项进行振动主动控制.建立了刚柔耦合结构实验平台，进......
9. 《小型无人机自动驾驶仪技术》PDF+DOC 近年来，以美国为代表的西方国家投入了大量的经费来研究小型自动驾驶仪及MIMU等关键器部件，使其精度有了突飞猛进的提高。国内小型自动驾驶仪研究起步较晚，精度较国外水平还有较大差距。作者从功能、结构、内部组成、精度等方面，综述了当前世界各国最有代表性的小型自动驾驶仪。结论中指出在结合小型无人机特点的动力......
10. 《基于总线接口的智能同位素传感器的研制》PDF+DOC 本文介绍了一种基于总线接口的同位素浓度传感器。应用总线技术、智能化技术实现同位素浓度传感器的智能化；讨论了传感器检测数据信号所采取的一系列有效处理方法。通过使用该传感器实现了管道中浓度参数测量自动化。...