《多旋翼无人机技术浅议》PDF+DOC

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2. 《微型飞行器的设计原则和策略》PDF+DOC 为了探索微型飞行器(MAV)总体设计方法，在简要介绍微型飞行器的概念与技术难点的基础上，笔者根据多年的MAV研究和试验，提出了对微型飞行器设计原则的思考，阐述了研究性和实用性MAV以及固定翼、扑翼和旋翼等不同类型MAV的设计特点。通过MAV设计的矛盾与协调关系、设计方法和优化问题说明了MAV设计的特......
3. 《基于手势识别的四旋翼控制系统》PDF+DOC 针对传统无人机(UAV)控制系统复杂度高、专业性强的问题，提出一种手势动作控制无人机的系统。利用Kinect传感器获取用户骨骼节点数据，通过一个人机交互界面(HCI)，识别用户的手势动作并生成相应的四旋翼飞行控制指令，进而实现对四旋翼无人机的飞行控制。设计完整的手势控制系统和相关的手势识别及控制算法......
4. 《基于GPS返航的旋翼无人机飞控系统的研究》PDF+DOC 针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控，制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化的设计思想，主要完成与四旋翼飞行器通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与无人机高速大容量数据交换、定位返航等功能。系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实......
5. 《多旋翼无人机在气象探测中的现状与展望》PDF+DOC 针对传统气象探测方法在时间与空间分辨率上存在的缺陷，本文介绍了具有低成本、易部署、高机动特点的多旋翼无人机在气象探测领域的优势，重点阐述了多旋翼气象无人机所搭载的气象载荷以及多旋翼气象无人机所采用的两种探测模式，分析了多旋翼气象无人机在发展过程中的关键技术，结合现代电子技术、飞行控制技术、微传感器技......
6. 《微型多旋翼无人机半物理虚拟飞行和控制实验平台》PDF+DOC 为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识，设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底，地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制，四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统，完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋......
7. 《无人机定位方案介绍》PDF+DOC 1.四旋翼无人机的结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图1所示：...
8. 《微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析》PDF+DOC 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟，微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展，并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先，从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点，着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、......
9. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
10. 《小型四旋翼飞行器的设计与研究》PDF+DOC 本文介绍了四旋翼飞行器的机体结构、飞行原理、硬件构成，分析了采用互补滤波算法的姿态解算过程，以及飞行控制算法。...