作者：韩梅,阳俊,曹冲,张小春,寇剑峰 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2018年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2018050470 DOC编号：DOCSJSM2018050479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现阶段四旋翼飞行器飞行主要依赖于人为遥控，制作了一种基于ARM的带GPS自动导航的小型无人驾驶飞行器系统。该系统采用模块化的设计思想，主要完成与四旋翼飞行器通信、采集飞行数据、数据处理、实时姿态位置显示、与无人机高速大容量数据交换、定位返航等功能。系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，提高了飞行器的平稳性。添加GPS定位模块，增添自动返航功能。

    📙 相关资料

    1. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    2. 《基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣，如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年的研究热点。根据四旋翼飞行器的飞行原理，设计了一种新型四旋翼飞行器控制系统。该系统以STM32作为主控制器，配合各姿态传感器实现飞行器姿态及位置的控制，并结合以姿态角为主要误差源的双环结构PID控制器，......
    3. 《开源飞控知多少》PDF+DOC 随着科技的进步，无人机走进普通大众生活只是时间问题。然而，一直困扰着无人机发展的关键设备就是自动驾驶仪。随着开源飞控的发展，这个问题得到了突破性的解决，为无人机产品的进一步民用化奠定了基础。...
    4. 《四旋翼无人机航拍云台的控制系统设计》PDF+DOC 四旋翼航拍云台是低空机载拍摄中稳定相机视轴的稳定平台，选取两轴云台为设计对象，对云台的控制系统进行设计研究。其中控制系统包括视轴框架传感器，云台主控制器，云台框架电机，云台框架四部分组成。通过闭环控制反馈传感器对云台电机检测的位置信号到主控制器中，主控制器处理信号并控制电机转矩，使云台电机隔离无人机......
    5. 《四轴飞行器自动巡航系统》PDF+DOC 本项目主要研究飞行器自主巡航系统，装载此系统后的模型直升机、四轴飞行器、多轴飞行器将会拥有空间定位、低空巡航等功能。它由STM32F407主控模块、GPS模块、气压计模块和磁力传感器模块构成。主控模块将从GPS模块获得无人机当前坐标信息，从气压计模块得到当前的飞行高度，从磁力传感器模块获得飞行器的实......
    6. 《旋翼无人机野外像控点信息采集系统设计》PDF+DOC 针对人员难以到达地区的野外像控测量难题，研究了一种无需深入现场的像控点信息采集方法。该方法以小型旋翼无人机作为承载平台，以视频摄像设备为传感器，升级原有飞控系统，实现双频GPS设备与飞控系统的有效集成，改造地面监控软件和旋翼无人机机起落架，形成一套具备视频影像实时传输、双频GPS自动开关机与自主垂直......
    7. 《基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计与研究》PDF+DOC 本次设计依据四旋翼无人机实际运行测试中的需求，论述了一种基于STM32的目标跟踪无人机整体及飞控系统控制算法设计方案，包括系统软硬件设计、飞控系统控制算法设计、系统动态飞行实验测试等方面。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对飞控及电机的精确控制，具有相应速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。...
    8. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
    9. 《多旋翼无人机技术浅议》PDF+DOC 描述了多旋翼无人机的电机、机体、飞控等关键技术，分析了制约多旋翼无人机发展的瓶颈，展望了未来的发展趋势。...
    10. 《基于磁传感器的四旋翼飞行器自主导航设计》PDF+DOC 为实现四旋翼飞行器的无人智能自主飞行，提出了一种基于磁传感器的无人自主导航系统。该系统硬件平台采用低成本6轴陀螺仪加速度计传感器实现姿态和速度解算，GPS接收机提供经、纬度，气压高度计提供高度。在此基础上设计了基于磁传感器的航向判断自主导航算法，通过实际飞行航向与预定路线的偏差进行飞控参数调节，实现......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。