作者：郑汉卿,谷安,李明义,程向东 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2016年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2016010250 DOC编号：DOCZDHJ2016010259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息，通过对物体的截面进行扫描，在大脑中整合所有触须信号，重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究，通过分析直线，圆，椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法，以识别具有不同截面的对象。采用Matlab软件进行算法设计，并通过实验验证了其可行性。

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