作者：王兵,陈瀚,何孝祖,余鑫 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2019年第10期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2019100150 DOC编号：DOCWDJZ2019100159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高SPMSM转子位置和速度的观测性能，提出一种基于准滑动模态的可变边界层S型开关函数与锁相环模块相结合的滑模观测器系统。首先，基于隐极式PMSM的数学模型，建立电流信号的滑模面；其次，为提高电机转速与转子位置估算精度，采用可变边界层的设计思想，通过一种边界层随转速变化的S型开关函数代替传统符号函数，达到减弱抖振并提高跟踪精度的目的；再次，利用锁相环得到转子位置及转速信号，并针对锁相环在动态阶段跟踪精度较低的缺点，设计一个信号抑制器以削弱动态误差并提高响应速度；最后，搭建Matlab/Simulink仿真平台对此方法进行验证，结果表明提出的方法可行并拥有良好的跟踪能力。

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