作者：孙磊,刘平,杨明亮,罗立全,陈晓菲 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2019年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2019070100 DOC编号：DOCQCJS2019070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种多模式自适应车速在线估计方法，通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性，利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型，根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计，同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系，并根据仿真结果推导了经验关系式。在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真，并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台，开展硬件在环试验，结果表明，该方法可以较为精确地对车速进行实时估计。

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