作者：林智骅,平雪良,金登峰,易旭,王忠诚,王晨 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2016010060 DOC编号：DOCDZCL2016010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现移动平台的全方位移动和避障，设计了一种基于STM32开发板的移动平台控制系统。该系统利用红外传感器以及无刷电机的差速转动实现循迹，利用超声波传感器进行测距，并通过对收集到的数据信息进行处理与分析实现避障。另设有无线控制模式，当移动平台遇到障碍或处于非循迹轨道上时，操作者可通过摇杆实现对移动平台的方向控制。实验结果表明，移动平台可以自动检测方位并修正，实现无碰撞行驶。

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