作者：刘林,李静,王欣 单位：山西教育教辅传媒集团有限责任公司 出版：《现代职业教育》2019年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDZJ2019210550 DOC编号：DOCXDZJ2019210559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高学生对机电专业的学习兴趣，加深对自动控制相关概念的理解与应用掌握。设计平衡球滚动测试平台作为示教实例，为了方便教学，基于S7-1200 Siemens PLC作为控制核心。此类示教实例旨在利用摆杆的角度倾斜，控制小球滚动的运动轨迹，涉及小球位置、速度及加速度等多种物理量的精确操控，同时也可结合小球运动过程中数学物理模型的建立，将自动控制中的定时、中断、循环扫描等方法巧妙地引入其中，达到较好的示教与实训效果。测试结果证明，该平衡球滚动示教平台可行性高，教学效果良好且节省了教学资源和成本。

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