作者:陈祥龙,刘恩昌,姚文博 单位:天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版:《数码世界》2019年第04期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSJSM2019041120 DOC编号:DOCSJSM2019041129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32控制的仓储搬运机器人》PDF+DOC2016年第07期 开思聪,陶重犇,孙云飞 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC2016年第09期 蓝丽金,潘运丹,李君弋 《光电传感的移动搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 张建平 《智能物料搬运机器人的设计与研究》PDF+DOC 马甘霖,李发海,李沁怡 《基于STM32单片机的物料搬运小车》PDF+DOC 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航 《智能避障物料小车的设计及应用》PDF+DOC 马炳周 《基于Arduino小车的机械臂智能搬运研究》PDF+DOC 赵晋,郭焕萍,刘堃 《基于嵌入式处理器的循迹小车的设计》PDF+DOC2012年第20期 卜华,刘运,孙越,尚维来,李斌,刘日晶,房振芳,冷松岭 《简易自动仓储搬运小车的设计与实现》PDF+DOC2010年第11期 揭宗昌,蔡泽辉,王鹏 《基于Arduino与Nrf24l01无线轴承润滑油智能温度监控系统设计》PDF+DOC2019年第05期 韩梦龙,齐自成,王振伟,张启超,孙立刚,褚斌
  • 随着当今社会现代化工业水品的快速发展,智能自动化作业成为了现阶段主流趋势。在车间中物料运输作为工业流程中重要的一环,物料搬运的准确度和工作效率将会直接影响到产品生产的质量和效率,对此,我们设计了一种基于Arduino开源平台的全自动化物料搬运机器人,该机器人能够实现二维码物料搬运任务识别,物料识别,自主路径规划,自动循迹,LED屏显示搬运任务,物料抓取与摆放,任务完成反馈等功能。经测验,该机器人系统功能稳定完善,操作简单,搬运效率高,响应迅速,实现了自动化智能物料搬运。

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