作者：宋文盛 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2019年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2019081160 DOC编号：DOCSJSM2019081169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对长方体类零件装夹，本文介绍了一种新型的多行程气动夹爪的设计方法。，该方法通过对传统气动夹爪的改造，优化了传统夹爪在夹取长方体工件长宽方向不同尺寸时占用面积过大，生产效率不高的问题。

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