作者：孙进,徐晓苏,刘义亭,张涛,李瑶 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015060060 DOC编号：DOCZGXJ2015060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出两种观点：1)可以使用一段惯性传感器数据完成捷联惯性导航系统(SINS)的初始对准；2)通过在数据融合中加入逆向—正向SINS解算结果和外部参考数据，可以缩短传感器误差的估计时间。基于以上两观点，旨在不改变卡尔曼滤波器的情况下，短时间内估计陀螺漂移的一种快速传递对准的方法。在一个参考数据更新周期内，储存了惯性传感器数据和参考数据，并且执行了逆向—正向捷联解算。与此同时，当相应的捷联解算结束后，执行数据融合算法。在上述的更新周期内，由于加入逆向—正向捷联解算，陀螺漂移估计操作增加了两次并且缩短了其估计时间。在舰船晃动的情况下，实验表明：与经典的方法相比，当两种方法的数据融合执行次数相等时，提出的方法缩短了对准时间，对准时间从300 s缩短到100 s；当对准时间相等时，方案1的纵摇、横摇和航向对准误差的均值分别为?0.6638、?0.5896、0.3941，其方差分别为1.0736、0.4629、2.1697，而方案2对应的均值和方差分别为?0.4632、?0.5026、0.3375和0.8828、0.3876、1.7289。由此可知，方案2的对准精度高.....。

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