《非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计》PDF+DOC
作者:田威,黄高明
单位:中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部
出版:《电子与信息学报》2018年第03期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZYX2018030190
DOC编号:DOCDZYX2018030199
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《病态场景下多传感器系统误差的岭估计方法》PDF+DOC2017年第12期 田威,黄高明
《多传感器空间配准的病态性及其稳健估计》PDF+DOC2017年第10期 潘江怀,乔慧
《一种新的多传感器故障分类诊断方法研究》PDF+DOC1999年第11期 张建秋,于爱利,沈毅
《基于神经网络分类的异类传感器目标关联算法》PDF+DOC2012年第04期 孟藏珍,袁定波,许稼,彭石宝,王晓军
《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC2011年第01期 宋强,崔亚奇,何友
《数据融合中系统误差估计的病态性及改善方法》PDF+DOC2010年第04期 高青,王钺,杜雄杰,王萌希,山秀明
《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC2010年第04期 熊伟,张晶炜,何友
《基于协进化机制的多传感器协作方法》PDF+DOC2009年第09期 张强,杨昌昊
《一种树形结构的多传感器数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 高刚
《人工神经网络在航迹关联中的应用》PDF+DOC2006年第01期 张池平,崔平远,张英俊
在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。
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