作者：贾振伟,颜港,董浩 单位：中国经济导报社 出版：《中国战略新兴产业》2018年第16期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZLXC2018161460 DOC编号：DOCZLXC2018161469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种能在模拟房间中自动寻找火焰并进行有效灭火的灭火机器人。系统以STM32F103VCT6Mini微控制器为核心控制单元，使用声音传感器进行启动，通过安装在车体前侧以及两侧的红外传感器进行循迹，并通过灰度传感器检测房间白线以及蜡烛周围白线，采用火焰传感器寻找火焰，并通过空心杯进行灭火。机器人在运行过程中，遵循左手规则，对各个房间进行检测并进行有效的灭火。本文将对灭火机器人的设计进行详细介绍。

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