作者：李泽峰,陶鹏程,梁家栋,余世政 单位：四川省高教学会;电子科技大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYKS2020040090 DOC编号：DOCSYKS2020040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《仓储货运巡检智能系统》PDF+DOC2018年第15期 李博伦,田甜 《智能小车循迹功能的设计与实现》PDF+DOC2015年第12期 郭燕 《基于AT89S52单片机的智能搬运小车设计》PDF+DOC2017年第13期 彭川桃,杜忠杰 《基于颜色识别的智能物料搬运机器人》PDF+DOC2020年第01期 张佳路,任彬,赵增旭 《基于STM32的智能物料搬运小车》PDF+DOC2020年第07期 林健全,刘浩捷,孙伟卿 《基于STM32单片机的物料搬运小车》PDF+DOC 王鑫,赵文鑫,卫国唯,李建航 《基于STM32F103的灭火机器人的设计》PDF+DOC2018年第16期 贾振伟,颜港,董浩 《运输机皮带秤》PDF+DOC1999年第20期 S.谢泼德,R.斯劳森,曹红范 《行走机器人进入工业应用》PDF+DOC1987年第05期 孙爱军 《语音播报循迹机器人的设计与研究》PDF+DOC 赵海兰,董袁泉,白静雷

    • 该文以stm32f103为核心芯片，设计了一种智能物料搬运小车。小车利用TCRT5000红外接收管接收闪烁的红外光，根据不同的光频令机械臂做出对应的装料动作，之后通过灰度传感器识别路径，循迹到达目标地点后令机械臂执行放料动作。装料与放料过程中，通过Open mv识别物料颜色位置是否变化来判断是否装料放料成功。实验结果表明，小车运行过程中系统稳定，实现了预期的循迹、物料搬运、光频识别及色块识别等功能。

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