作者:许良,赵冠都 单位:天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版:《计算机产品与流通》2018年第10期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXXJ2018100800 DOC编号:DOCWXXJ2018100809 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MOOS的AUV的数据采集和监控系统》PDF+DOC 侯建钊,高菲,张东昆 《《传感器世界》2015总目录》PDF+DOC2015年第12期 《AUV设计与坞站对接的路径规划》PDF+DOC 陈超,冯森,赵国友,孔世宁,李雨亮,王晓鸣 《注水站微机数据采集与控制系统》PDF+DOC1997年第06期 徐俊卿,钱静波,姜永林 《基于ADS1158和DSP的高精度数据采集系统设计》PDF+DOC 周亮,谢东坡 《一种多传感器更新的AUV-SLAM算法》PDF+DOC2012年第24期 李超,徐东勋,袁昌斌 《基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测》PDF+DOC2010年第03期 孟宪松,覃于相,张铭钧,徐玉如 《灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC2008年第06期 严浙平,陈涛,秦政,周佳加 《一种基于DS18B20的热网温度监测系统》PDF+DOC2008年第10期 王禹,王飞,曹荣 《基于传感器信息的AUV局部避碰研究》PDF+DOC2007年第12期 刘和祥,边信黔,王君
  • AUV内部有着众多的传感器,这就需要建立一个数据采集系统,来进行传感器数据的采集、处理和传输,从而保证AUV整个电控系统的正常运行,完成工作命令。AUV数据采集系统基于DSP处理器,通过I2C通信协议与温湿度传感器和气压传感器进行数据的采集,并负责检测电压电流和舱体的泄露情况,最终通过CAN通信与工控机进行通信。

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