作者：陈然,吴蓓 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《现代工业经济和信息化》2018年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDGY2018040170 DOC编号：DOCXDGY2018040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以STM32F103RCT芯片为核心，结合麦克纳姆轮、TPS5430稳压模块、ICM-20602六轴IMU惯性单元及SYN-7318语音交互模块等设计了一款多功能语音机器人。其具有全向移动、自主定位、语音交互、测距避障、温湿度检测、可燃气体检测、明火检测等多种功能，能够在发现险情时发送报警信息。

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