作者：郑新旺,黄坤盛 单位：玉溪师范学院 出版：《玉溪师范学院学报》2017年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYXSG2017080090 DOC编号：DOCYXSG2017080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于STM32的手势控制小车在设计上分为手持控制端和受控端小车两部分，以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元、使用MPU9250多轴传感器进行姿态信息采集，通过角度融合和方向闭环控制，实现对小车运动的灵活控制；采用无线跳频技术，使用NRF24L01无线通信模块进行数据传输.试验结果表明，该系统运行稳定，抗干扰能力强，在人机交互的自动控制领域有广阔的应用前景。

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