作者：宋丽涵,徐明铭 单位：太原学院 出版：《太原学院学报(自然科学版)》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYJY2017030060 DOC编号：DOCTYJY2017030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于不同信号源的智能膝关节控制方法研究》PDF+DOC2016年第10期 曹武警,喻洪流,胡杰,王露露,张小满 《意研发出“有感觉”义手》PDF+DOC2014年第01期 美文 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC2016年第12期 刘畅,张小栋,李瀚哲,郭健 《智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势》PDF+DOC2017年第08期 李瑨,喻洪流,曹武警,王振平,赵伟亮 《假肢中的感知及其反馈技术研究进展》PDF+DOC2019年第06期 朱波,褚亚奇,赵新刚 《大腿截肢者步速识别系统设计》PDF+DOC2012年第07期 耿艳利,杨鹏,刘作军,陈玲玲 《基于分数阶傅里叶变换步态特征提取》PDF+DOC2012年第06期 张军 《人体步态特征生物识别方法研究》PDF+DOC2010年第04期 张军 《扇门式闸机控制系统研究》PDF+DOC2013年第24期 施水娟,董应超 《基于DSP的仿人形假手控制系统研究》PDF+DOC2013年第04期 张可科,熊蔡华,贺磊,熊大柱

    • 随着智能控制技术、计算机技术、机械制造和传感器技术的快速发生，诞生了一种辅助运动装置即智能假肢，其协调控制能力直接影响了截肢患者的日常生活，目前常见的假肢包括半主动式假肢、被动式假肢和主动式假肢等，但是考虑到准确度、成本以及灵敏性等限制，智能性被动型假肢膝关节是最常见的类型。文章通过对人体行走的步态特征和识别模式进行分析，介绍假肢膝关节和踝关节的结构以及控制气缸的工作原理，建立不同步速状态下的控制策略。同时将手动控制调试系统和上位机调试模式结合起来，以临床模拟的方式验证人类行走步态，实现膝踝的协调控制。

    📙 相关资料

    1. 《基于不同信号源的智能膝关节控制方法研究》PDF+DOC 随着车辆交通事故的增多，创伤、肿瘤以及各种血管疾病的诱导，世界上截肢人数日益增多，仅美国就有99%的截肢患者为后天截肢~([1])。根据中国第二次全国残疾人抽样调查数据推算，我国残疾人口总数为8296万人，占全国人口总数的6.34%，其中肢体残疾人数2412万人，截肢者226万人，最近几年间截肢患者......
    2. 《意研发出“有感觉”义手》PDF+DOC 意大利科学家们创建了一只义手，它可帮助一个已经10年没有触觉体验的截肢患者重新感受物体形状及刚度的差异，例如柑橘与棒球间的在形状与刚度上的差异。研究论文发表在2月5日的《科学转化医学》杂志上。这些发现显示，配备了人工传感器的义手可让假肢修复变得更加有用并让截肢患者具有“真实”的感觉。这些发现还提示，......
    3. 《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC 触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能；在原有智能假肢的基础上，通过对触滑觉感知方法的研究，包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等，开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢；进而，通过模糊逻辑控制方法的引入，实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制；......
    4. 《智能假腿膝关节的控制方法研究及发展趋势》PDF+DOC 下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具~[1]。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制气动式摆动相的膝关节，并公开了这个技术。1990年英国布莱切福特公司获得了此项技术的许可，研制出来世界上第一款智能假肢：IP，这种膝关节使用了微处理器芯片以及传感器对步......
    5. 《假肢中的感知及其反馈技术研究进展》PDF+DOC 假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比，假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障，包括位置、力、纹理、粗糙度、温度等环境信息及假肢自身信息感知能力。本文从感知信号识别方式和感知反馈方式两个方面总结了近年来国内外假肢在......
    6. 《大腿截肢者步速识别系统设计》PDF+DOC 目的：设计步速识别传感器系统，安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法：采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统，放置于假肢接受腔部位，获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号，对数据进行预处理，使用小波变换提取信号......
    7. 《基于分数阶傅里叶变换步态特征提取》PDF+DOC 针对短时傅里叶变换等时频分析方法不能提取由腿部和手臂运动产生的细致微多普勒特征这一问题，提出了采用分数阶傅里叶变换的雷达步态信号分析方法.在短时傅里叶分析的基础上，应用分数阶傅里叶变换对步态回波信号进行处理，由实测步态数据生成分数阶傅里叶变换谱图并进行了详细分析.结果表明，通过分数阶傅里叶变换可以从......
    8. 《人体步态特征生物识别方法研究》PDF+DOC 人体行走步态特征是一类重要的生物特征，基于步态特征实现生物识别的方法具有较多优势。在分析人体行走步态特征的基础上，讨论了当前步态识别研究中采用的视频获取、目标提取、步态特征检测以及分类识别的主要技术，研究了基于雷达的步态信号提取方法并给出了实验步态信号时频分析结果；分析了当前研究中存在的主要难点，提......
    9. 《扇门式闸机控制系统研究》PDF+DOC 闸机是一种实现乘客自助进出站检票交易的自动化设备。在轨道交通售检票系统中，闸机配合自动售票机使用。对扇门式闸机控制系统构成及内部通信接口、乘客识别等进行了研究。...
    10. 《基于DSP的仿人形假手控制系统研究》PDF+DOC 为解决假肢手控制系统复杂等问题，将欠驱动技术应用到假肢手的机械结构设计中，整个假手由3个电机驱动，手指结构选用绳索滑轮驱动方式。开展了对机械系统原理和结构的分析，提出了基于DSP的结构简单、开发周期短、具有力反馈的运动控制系统，该控制系统用于驱动各手指动作。介绍了控制系统的硬件实现方法和软件控制流程......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。