《基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位》PDF+DOC
作者:孙晓辉
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2018年第09期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2018091060
DOC编号:DOCDNZS2018091069
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于ORB特征的矿井移动目标双目视觉跟踪与定位》PDF+DOC2018年第S2期 张帆,孙晓辉,崔东林
《矿井风速数据预处理中Kalman滤波方法》PDF+DOC2016年第01期 屈世甲,武福生
《矿井救灾机器人自主定位方法研究》PDF+DOC2015年第07期 蔡李花,方海峰,李允旺,吴群彪,田丰
《基于姿态检测的两轮自平衡车控制方法研究》PDF+DOC2019年第10期 王文,邓三鹏,张香玲,祁宇明
《遮挡情况下刚体位姿估计的自适应无迹卡尔曼分布式融合》PDF+DOC2020年第01期 冯远静,黄良鹏,张文安
《一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案》PDF+DOC2018年第02期 何凯文,叶骞
《生物特征识别技术及其在监狱安全防范领域的应用》PDF+DOC2011年第02期 高福友
《红外与可见光图像配准方法分类及现状》PDF+DOC2009年第05期 王鲲鹏,徐一丹,于起峰
《基于多特征提取的越野智能车辆环境探测》PDF+DOC2009年第02期 李琳辉,连静,王荣本
《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC2014年第04期 金秋,裴斐
针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(To F)定位方法存在多径干扰和定位时延,导致定位误差较大问题,提出了基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位方法。首先通过建立矿井移动目标跟踪与定位模型,利用混合卡尔曼粒子滤波算法监测井下移动目标的位置范围,在阈值内触发CCD视觉传感器对移动目标图像信息采样和特征提取。将预测和估计的移动目标坐标转化为CCD视觉传感器的图像物理坐标系坐标,并进行特征匹配图像的分割,以缩小CCD视觉传感器的特征匹配范围,提高匹配速度。最后利用SIFT算法对已训练图像与采集的目标图像进行特征匹配并对移动目标进行融合定位,根据CCD视觉传感器所在基站位置获取和校正矿井移动目标的准确位置信息,实现实时跟踪与精确定位。实验表明,与其他算法相比,在视觉传感器监测阈值内,本文方法能够有效提高定位精度和实时性,对井下目标遮挡、低照度和噪声环境下移动目标跟踪与定位具有较强的鲁棒性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。