作者：孙博文,朱志明,郭吉昌,于英飞 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2018年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2018090030 DOC编号：DOCHAJA2018090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感器及其在焊接领域的典型应用。针对图像处理过程中的图像预处理、激光中心线提取、特征点识别这3个阶段，分别详述了每个阶段的传统图像处理算法，并针对一些焊接领域应用的典型场景，举例说明了更具特色的图像处理算法及其应用所获得的图像处理效果，包括检测精度和实时性。最后，对基于激光结构光的视觉传感技术在焊接领域的进一步研究和应用以及未来的发展方向进行了展望。

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