作者：李霞,孙秋凤 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2018050120 DOC编号：DOCSYSY2018050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款自动寻找火源并进行灭火的机器人。以Makeblock推出的Me Auriga为主控板，Me Auriga是以Arduino Mega 2560为核心的控制板，运用了火焰传感器、超声波传感器、舵机以及风扇进行了设计组装，采用Arduino IDE开发环境进行编程。通过超声波传感器测距，运用左右手法则实现了机器人自动沿墙走，使用火焰传感器感测火源。程序设计中对避障转弯、沿墙走、寻找火源进行了优先级处理。实验表明：该机器人在服务机器人比赛中能够流畅沿墙寻找火源，并成功灭火。

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