《激光传感下机器人路径规划研究》PDF+DOC

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4. 《气动连续型机器人设计及运动学分析》PDF+DOC 针对传统工业机器人柔性不足的情况，根据象鼻仿生学基本原理，采用气动柔性驱动器(FPA)，设计了气动连续型机器人的机械结构，并基于“头部引导法”进行了运动学分析，设计了相应的测控系统。系统实现连续型机器人弧长、偏转角度、曲率实时检测，并将检测数据传输至上位机。由上位机实现机器人位姿实时计算。最后加工制......
5. 《基于视觉与IMU融合的采茶机器人位姿估计研究》PDF+DOC 为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中实时定位与移动轨迹跟踪，并以较低的计算代价获得较高的精度，使用双目摄像头与IMU作为传感器，采用视觉惯性里程计算法OKVIS，通过实验对比视觉里程计、松耦合的视觉惯性里程计与紧耦合的视觉惯性里程计。结果表明该算法精度较高。最终采用OKVIS算法，在室外茶园环境中验......
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8. 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 基于机器人焊接视觉控制法的要求，本文提出了一个结合了机器人运动学和视觉控制传感器的机器人焊接实时焊缝控制的数学模型，这个控制方法可以在机器人施焊过程实时地修正或调整实际焊缝路径与示教路径之间的偏差。这个方法不仅适应于直线型焊缝，而且也适用于弯曲或折线型焊缝.文中对该方法的精度也进行了详细分析，在计算......
9. 《结合三维场景的目标跟踪系统研究》PDF+DOC 目标光电跟踪系统在航空、航天及军事工程等领域得到大量应用。测试跟踪精度可以采取全数字仿真方法，具有调试方便、成本低、不受天气影响等优点。应用计算机图形学方法产生包含目标、背景光学特性和跟踪系统跟踪轴作用、传感器作用等在内的虚拟场景，是对目标光电跟踪系统进行理论研究的有效手段。基于三维图形图像标准——......
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