作者：陈时毅,卢泽洵,廖普,刘文文,胡鹏浩 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2018年第09期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2018090190 DOC编号：DOCSYCS2018090199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对等效磁荷法在反解智能球铰链回转角度中存在的不足，该文尝试采用神经网络算法来计算、仿真和获取精密球铰链回转中的二维空间转角。根据仿真结果得出最优算法，给出提高测量精度的可行性方案。对神经网络GRNN算法进行验证，并与等效磁荷模型法的计算精度进行比较。搭建测量实验平台，实验结果与前期研究结果相比，在&#177；10&#176；范围内角度平均测量误差降低0.52′，在&#177；20&#176；范围内误差降低12.44′，表明测角精度得到改善，且随着量程的增大，GRNN算法的角度反解误差在减小，同时该算法计算精度不依赖于球铰链各项结构参数，为进一步提高球铰链空间回转角度测量精度提供新的可能。

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