作者：李博伦,田甜 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2018年第15期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2018151890 DOC编号：DOCDZRU2018151899 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计一种基于Arduino单片机的全自动仓储货运巡检小车，该小车具有收发信号、智能识别货物所在地、自动取货、将货物自动运送至不同货仓处、货物危险报警、循迹、行进距离精准控制等诸多功能。为实现上述功能，本设计共分为若干个模块：前后轮驱动电路模块、无线通信模块、光电开关循迹计步模块、循迹模块、机械臂舵机驱动模块、火焰传感器和酒精传感器等模块。在电机驱动部分采用四轮PWM驱动电路，用于转向控制和速度控制；315M无线通信模块用于货架与小车间发送与接受信号，小车可根据接收信号分辨仓库位置；光电开关循迹计步模块则利用循迹传感器，用以期获得较为精确的转向值与行进距离；火焰及酒精传感器等模块用于探测危险物品，进行危险报警；其中，将寻迹传感器与改造后的车轮相配合是本设计的一大特色。本设计的亮点与创新处在于可全自动完成模拟仓储与货运环境，不需要人为干涉。

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