作者：寇梓黎,郑添,邹少锋 单位：美国国际数据集团 出版：《电子产品世界》2018年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCS2018070130 DOC编号：DOCDZCS2018070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着四旋翼飞行器技术的不断应用，无人机的各种用途被不断发掘出来。基于四旋翼飞行器相对平稳的飞行状态和可控等特点，利用四旋翼飞行器进行探测和跟踪目标成为可能。本文介绍了一种四旋翼自主飞行探测跟踪系统，该系统采用以STM32F4单片机作为姿态控制模块的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作为姿态解算模块的传感器，利用US-100传感器和气压计实现融合定高，图像处理上采用OV7670摄像头，配合RX23T-NUEDC开发板采集环境信息，以实现定高悬停以及定点跟踪等功能。

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