《基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法》PDF+DOC

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2. 《辅助室内定位的关键人体姿态识别》PDF+DOC 基于步行者航位推算的室内定位方法中位移的计算一定程度上依赖于人体姿态的正确识别。原地踏步和走路是其中主要的关键姿态，两者的加速度信号相似，传统方法很难进行高精度的区分，导致航位推算的步长计算错误。基于惯性传感器进行室内场景中八种人体姿态识别研究，根据运动强度的不同采用分层分类法。首先将原地踏步和走路......
3. 《基于扩展卡尔曼滤波的高程估计算法》PDF+DOC 在室内行人定位系统中，行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作，针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受环境影响的问题，采用了基于EKF融合气压和加速度的高度估计算法，提高了高度估计算法......
4. 《基于MEMS辅助的单基线北斗融合测姿算法》PDF+DOC 载体的姿态信息是导航的重要参数，随着北斗卫星导航系统(Beidou navigation satellite system，BDS)和微机电系统(micro-electro-mechanical systems，MEMS)惯性传感器的发展与完善，高精度、低成本、自主化的融合测姿技术具有广阔的应用前景......
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6. 《基于超宽带和惯性传感器融合的人体动作捕捉系统》PDF+DOC 惯性传感器动作捕捉系统能够非常精确的测量人体每个关节的旋转，但是并不能测量人体的位移，降低了系统的可用性。为此提出了一种超宽带定位系统和惯性传感器的融合算法。该算法结合两种传感器的优点，实现的动作捕捉系统不仅可以捕捉表演者的肢体动作，还能够精确定位用户在表演环境中的空间位置。实验表明在室内环境下该动......
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9. 《MEMS手势轨迹绘制系统设计》PDF+DOC 基于传统人机交互方式如触摸屏、语音识别等技术，存在着在生活中的某些场合应用不便等问题，设计了一种基于微电子机械系统(MEMS)惯性传感器的手势轨迹绘制系统。该系统通过惯性传感器采集九轴原始数据并在单片机中实现姿态解算算法，然后在上位机完成轨迹重构。实验结果表明，设计的系统可以清晰地体现出手势轨迹的图......
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