作者：孟凡佳,刘志宇 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2016年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2016080660 DOC编号：DOCGYKJ2016080669 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统滑模观测器估算永磁同步电机时出现的抖振问题，提出一种改进的基于Sigmoid函数的滑模观测器来减弱抖振。传统观测器中采用的反正切与微分计算方法精度不高，而且微分运算容易引入干扰，采用转子位置与速度跟踪算法，从反电动势中解调出转子位置与速度。并构建了Lyapunov函数证明了滑模观测器的收敛性。

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