作者：张恒,夏庆锋,谢鹏飞 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2017年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2017120190 DOC编号：DOCBGZD2017120199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合2016年中国机器人大赛武术擂台赛无差别1vs1赛项目要求，提出一种武术擂台机器人的设计方案。从控制策略、运动规划、控制系统、感知系统、运动系统和机械结构等方面，介绍南京大学金陵学院1队机器人的基本情况，给出竞赛策略。结果表明：该方案硬件与结构简单，不仅能使整个系统达到较高稳定性，还能节约成本。

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