作者：黄伟 单位：中国信息通信研究院 出版：《信息通信技术与政策》2018年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDXWJ2018080110 DOC编号：DOCDXWJ2018080119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向，激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感等传感器是实现自动驾驶的硬件基础。我国汽车传感器技术产业发展水平仍存在较大提升空间，激光二极管、雪崩二极管、高端CMOS图像传感芯片、DSP芯片、77GHz雷达等核心部件对外依存度较高，自动化设计、试验仿真、软件算法等关键配套技术仍有待进一步突破。未来应从传感器设计制造技术攻关、多传感器融合、完善产业链布局、加强产业协同等方面着手布局，提高我国自动驾驶汽车传感器产业竞争力。

    📙 相关资料

    1. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
    2. 《基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究》PDF+DOC 以单传感器目标跟踪算法为基础，基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架。设计行人横穿场景试验，使用实车传感器数据，对融合算法进行验证。仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据。...
    3. 《另一套汽车自动驾驶方向》PDF+DOC Selenium自动驾驶系统，能够不断学习人类司机的开车习惯7月中，英国牛津大学孵化的Oxbotica公司发布了一个名为Selenium的自动驾驶系统。这套系统不依赖于GPS，而是通过给车辆添加传感器组件的方式，对环境进行判断。它能适应各种场景，比如室内/室外、地上/地下、有行人的园区或者开放式公路......
    4. 《解析自动驾驶的三大传感器》PDF+DOC 当前，自动驾驶发展驶入快车道，各大车企、零部件供应商、互联网公司都在纷纷布局。但随着自动驾驶迈出的步伐越大，所面临的安全性挑战也越大，尤其是近期不断发生的自动驾驶车辆事故将安全性问题再次推向风口浪尖。安全是自动驾驶最核心的问题，其中，作为自动驾驶车辆的“眼睛”——传感器尤为重要。...
    5. 《一种基于传感器的目标航迹起始决策算法在摄像头与毫米波雷达融合系统的应用》PDF+DOC 自动驾驶L2级别相关的如ACC、AEB、LKA、ELK、TJA等功能实现的准确度和驾乘舒适度在很大程度上依赖于融合算法的目标的稳定性、正确性和及时性，因此融合算法已成为多传感器融合系统中的最重要的算法之一。一个被传感器量测到的目标是否能够成为系统认可的目标并开始形成被系统认可的航迹，是多传感器融合算......
    6. 《车用MEMS传感器的具体应用及全球MEMS汽车传感器十大厂商》PDF+DOC 车用MEMS传感器的应用方向和市场需求包括车辆的防抱死系统(ABS)、电子车身稳定程序(ESP)、电控悬挂(ECS)、电动手刹(EPB)、斜坡起动辅助(HAS)、胎压监控(EPMS)、引擎防抖、车辆倾角计量和车内心跳检测等等。随着高端汽车与智能汽车的普及，以及无人驾驶技术的推进，超声波传感器、图像传......
    7. 《为什么自动驾驶传感器首选毫米波雷达?》PDF+DOC 本文从自动驾驶的定义和分类入手，首先沿着顶层感知、决策、控制等三个核心概念向下逐层递进；再通过对传感器的分类，聚焦感知系统核心部件激光雷达和毫米波雷达；然后分析各个产品结构、参数等技术资料，结合国际市场ABCD四大公司技术发展趋势，推导出预期的结论。...
    8. 《对自动驾驶避障技术的研究》PDF+DOC 自动驾驶避障的对象从状态来看，包括静止和移动两种。传统研究基于对障碍物的识别技术可以分为超声波、红外线、图像识别和激光雷达四种驾驶认知技术。通过对四种技术的优劣势分析，发现很难实现状态转换时的预判。为解决这一问题，在现有技术基础上，增加了手机信号定位功能。...
    9. 《感知篇》PDF+DOC 无人驾驶汽车的关键部件是传感器，相当于车辆的“眼睛”，可探查周边环境中的目标物，并通知车辆采取妥善的应对。智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统均已在高端汽车上应用。随着智能驾驶的火热，环境感知技术正在快速发展。据法国权威市场分析机构Yole D&......
    10. 《自动驾驶解决方案亮相亚洲消费电子展》PDF+DOC 2018年6月13日，无人驾驶企业Roadstar.ai携纯国产激光雷达Level4自动驾驶解决方案「Aries&#183；锐」亮相CES Asia。作为国内自动驾驶L4技术的初创公司，Roadstar.ai重点展示了无人车车顶所搭载的异构多传感器，包括多颗低线数LiDAR、摄像头及毫米波雷......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。