作者：刘希喆,吴捷,雷春林 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2005年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2005030150 DOC编号：DOCKZYC2005030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 运用自抗扰控制技术，分别对永磁同步直线电机的直轴电流id和动子速度v设计了控制器.直轴电流的自抗扰控制器除完成对id控制外，还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO)，完成对动子速度的辨识.速度的辨识信号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号，从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统.由于采用基于过程误差的非线性控制律，观测器受电机参数的影响极小，具有算法简单、辨识精度高等优点。

    📙 相关资料

    1. 《基于改进自抗扰控制的永磁同步电机无传感器系统研究》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制无速度传感器系统的速度辨识问题，分别在系统的速度环、电流环设计自抗扰控制器替代传统的PI调节器。通过自抗扰控制(ADRC)中的扩张状态观测器(ESO)对扰动的准确估计进行速度辨识，实现系统的无传感器运行；对典型自抗扰控制器进行改进，简化模型结构并引入模糊控制算法对......
    2. 《基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制》PDF+DOC 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统，基于扩张状态观测器(ESO)技术，提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型；采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器，以实现对转速快速准确地实时估计；用自抗扰控制器(AD......
    3. 《基于无速度传感器的异步电机控制方法探讨》PDF+DOC 转速辨识是无速度传感器异步电机矢量控制系统中的关键环节。主要介绍了当前研究的矢量控制系统中的速度辨识方法，分析了其优缺点及适用范围。利用MATLAB/SIMULINK建立了无速度传感器矢量控制系统，对直接计算法、模型参考自适应法、滑膜变结构法等几种常用的转速辨识方法进行了仿真、比较和分析。...
    4. 《基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制》PDF+DOC 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题，提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构，构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项，并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿，同时将滑......
    5. 《基于ESO的无速度传感器PMSM系统自适应滑模FCS-MPC》PDF+DOC 为了提高三相永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能，基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器(ESO)技术，提出一种新颖的无速度传感器自适应滑模有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)策略，采用ESO技术构造PMSM系统转速和反电动势的观测器，实现对电机转速和反电动势快速准确估计.用带有负载ESO的自适应......
    6. 《无速度传感器矢量控制系统转速辨识方法研究》PDF+DOC 转速辨识是无速度传感器矢量控制系统的关键问题之一.介绍了当前研究的具有代表性的异步电动机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法，利用MATLAB/SIMULINK建立了异步电动机无速度传感器矢量控制系统模型，对动态速度估计器、模型参考自适应、滑模观测器等几种速度辨识方法进行了仿真、比较和分析。...
    7. 《感应电动机无速度传感器技术的发展与展望》PDF+DOC 速度辨识是无速度传感器感应电动机控制系统中的关键环节，直接影响电机控制的性能。对感应电动机无速度传感器控制系统中速度估计技术的研究现状进行了总结和综述，介绍了多种常见的速度辨识方法，分析了各自的优缺点和适用范围，并指出了今后的研究发展方向。对速度估计方法的选择和研究有一定的参考指导价值。...
    8. 《基于无速度传感器直接转矩控制自抗扰交流调速研究》PDF+DOC 在感应电机直接转矩控制(DTC)调速系统中，常规PID速度调节器在电机受到扰动的情况下，需要花费较长时间才能使电机恢复到稳态值。为此，将一种新型的自抗扰控制器(ADRC)引入感应电机直接转矩控制调速系统中，设计速度ADRC调节器代替PID调节器，基于模型参考自适应控制(MRAS)方法设计速度观测器。......
    9. 《基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统》PDF+DOC 在异步电动机无速度传感器控制系统中，转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差，电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识，在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型，并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究，实验结果证明了该控......
    10. 《基于DSP的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统》PDF+DOC 为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行，以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号，利用TM S320F2812 DSP，计算出电机动子的位置信号，作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上，完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。