作者：刘晓荻 单位：上海市科学学研究所等 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJKE2001050200 DOC编号：DOCSJKE2001050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在人类社会进入 2 1世纪的今天 ，日本的机器人研究新成果再次引起世人的关注 ，其中在智能型机器人、与人进行交流的动物型机器人、代替人从事危险作业的机器人和微型机器人四个领域的研究开发成就尤为显著。

    📙 相关资料

    1. 《日本机器人技术与产品》PDF+DOC 据日本机器人工业会调查，当今世界63％的机器人(约36万台)在日本运行，是当之无愧的世界头号机器人王国。预计2000年时日本机器人市场规模为1兆3300亿日元，1994年约6000亿日元...
    2. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
    3. 《人形机器人避障模块研究与设计》PDF+DOC 人形机器人是机器人研究的重要分支之一，它是一门综合性很强的学科，代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计，介绍了机器人传感器技术，并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物，初步让人形机器人有了一些智能的行为，为以后......
    4. 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC 在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满......
    5. 《基于慧鱼模型的无碰撞避障机器人研究》PDF+DOC 慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。利用慧鱼模型设计了一个机器人，此机器人可以实现任意方向躲避障碍物，在工业检测等领域有一定的应用价值。...
    6. 《高压输电线巡线机器人多电磁传感器的信号处理》PDF+DOC 通过实验对高压输电线路电磁场的分布进行分析，对电磁传感器的信号噪声进行分析，研究多电磁传感器信号的接入方法，并根据此方法设计了信号处理电路。现场和实验室实验表明，采用此种信号接入和处理电路得到的信号稳定，信噪比高，完全满足巡线机器人的要求。...
    7. 《神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用》PDF+DOC 前言近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。...
    8. 《无监督神经网络在游戏中的应用研究——解决游戏中的障碍物绕行问题》PDF+DOC 使用无监督神经网络解决了游戏中的障碍物绕行问题(obstacle avoidance)。使用遗传算法实现了无监督机制，该方法通过最优化适应度来改进神经网络的权值，使得神经网络得到最佳的输出值；利用以智能体(Agent)中心为出发点的5条射线模拟传感器(Sensor)，通过检测5条射线与障碍物边界的相......
    9. 《模糊神经网络信息融合方法在机器人避障中的应用》PDF+DOC 基于Takagi -Sugeno(T -S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点 ，又具有很好的学习能力。将基于T -S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中 ，采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向 ，经过模糊神经网络信息融合后 ，实现了机器人对障碍......
    10. 《迷宫电脑鼠控制系统设计》PDF+DOC 电脑鼠实际上是集传感与控制于一体的，能够自动穿越迷宫的微型机器人。本课题结合模拟电路、数字电路知识以及传感器知识，制作出一个性能优良的电脑鼠，在迷宫中找到一条最优路径，走出迷宫。根据国际标准迷宫电脑鼠的比赛规则，通过各种方案的对比，确定在本文中采用NXP公司ARM7LPC2138作为控制核心，将新兴......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。